德國(guó)Rexroth力士樂A4VG系列柱塞變量泵的EP控制采用比例閥直接控制變量活塞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，抗污染能力強(qiáng)。其控制電l流要求大（即操作功率要求大），最大流最所需．最大電流為600mA（24V電壓），響應(yīng)速度也較慢。

Rexroth力士樂A4VG和A10VG系列電液比例控制液壓泵也是柱塞式變量泵。 力士樂A4VG系列泵的EP控制（即電液比例伺服變量）結(jié)構(gòu)圖。其工作原理為：圖3a下面比例電磁鐵1DT通，I1的電流，產(chǎn)生電磁力F1，伺服閥芯上移z，伺服閥芯撥柱隨之上移，推動(dòng)伺服平衡桿繞固定轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。并將彈簧拉長(zhǎng)至。（圖4a），當(dāng)彈簧的彈力k（x1-x）=F1，兩力平衡，伺服閥芯停止上移（伺服閥芯上移Zl=X1a／c。控制油從下油道進(jìn)入變量活塞下腔，液壓油推動(dòng)變量活塞向上移動(dòng)（液壓泵排量隨之改變）。

當(dāng)變量活塞上移時(shí)，帶動(dòng)反饋桿繞固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過反饋桿撥柱帶動(dòng)伺服平衡桿固定轉(zhuǎn)軸中心順時(shí)針擺動(dòng)．拉動(dòng)彈簧下行。因電磁力fT。一定，彈簧下行時(shí)，彈簧力不會(huì)增加，只能拉動(dòng)伺服平衡桿和伺服閥芯下行f圖4b）當(dāng)伺服閥芯下行到中位（即伺服閥芯下移z，此時(shí)變量活塞上行Y=X1b／c），變量活塞上下腔進(jìn)出油口均關(guān)閉．變量活塞停止運(yùn)動(dòng)，反饋桿撥柱也停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

同樣比例電磁鐵2DT通，I2的電流，產(chǎn)生電磁力，液壓油推動(dòng)變量活塞上行Y2=X2b／c。 這樣只要給定液壓泵磁閥一個(gè)電流，（允許范圍內(nèi)）．比例電磁鐵就產(chǎn)生相應(yīng)的電磁力，經(jīng)過以上一系列過程，使液壓泵變量活塞位移相應(yīng)量，即可對(duì)應(yīng)一定排量的輸出，實(shí)現(xiàn)電液比例控制變量。

A10V系列軸向柱塞變量泵的特點(diǎn)及用途
力士樂 該產(chǎn)品用于開式回路的靜液壓驅(qū)動(dòng)軸向柱塞斜盤式結(jié)構(gòu)變量泵。力士樂泵的流量與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速及泵排量成正比，通過斜盤的角度變化可無級(jí)改變流量。
力士樂 法蘭接口SAE-UNC或SAE-公制具有兩個(gè)泄油口，高驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速成，良好的吸油性能，低噪音，功率/重量比高，擁有多種變量方式（恒壓、恒壓/恒流量、恒功率）可多回路系統(tǒng)的通軸驅(qū)動(dòng)。
廣泛用于冶金、礦山、工程機(jī)械、船舶、民航地面設(shè)備等液壓傳動(dòng)領(lǐng)域。